๋๊ตญ์์
๋๊ตญ๋ ์ด์ง์ฐ ์ฐ๊ตฌํ, ์ฌ์ฉ์ ์๋๋๋ก ์์ง์ด๋ ์ฐฉ์ฉ ๋ก๋ด ๊ฐ๋ฐ


๋๊ตญ๋ถฤว๊๊ต ๊ธฐ๊ณ๋ก๋ด์๋์ง๊ณตํ๊ณผ ์ด์ง์ฐ ๊ต์์ ์กฐ์ง์๊ณต๊ณผ๋ถฤว๊ Woon-Hong Yeo (์ฌ์ดํ) ๊ต์๊ฐ ์ฌ์ฉ์ ์๋๋๋ก ์์ง์ด๋ ์ฐฉ์ฉ ๋ก๋ด์ ๊ฐ๋ฐํ๋ค.
๋์กธ์ค๊ณผ ๋
ธํ๋ก ๋ง์ ์ธ๊ตฌ๊ฐ ๊ทผ๊ณจ๊ฒฉ์ ํ๊ณผ ์กฐ์ ๋ฅ๋ ฅ์ด ์ ํ๋์ด ์ฃผ๋ก ๋ฐ์ํ๋ ์ ๊ฒฝ์ด๋ ์ฅ์ ๋ฅผ ์๊ณ ์๋ค. ํต๊ณ์ ์ผ๋ก ๋์กธ์ค์ ํ์ ๋์ 25์ธ ์ด์์ ์ฑ์ธ 4๋ช
์ค 1๋ช
์๊ฒ ์ํฅ์ ๋ฏธ์น๋ฉฐ, ์ ์ธ๊ณ ์ธ๊ตฌ์ 1,220๋ง ๋ช
์ด ๋งค๋
๋์กธ์ค์ ๊ฒฝํํ๊ณ , ์ด ์ค์ 20~40%๊ฐ ์ ๊ฒฝ์ด๋ ์ฅ์ ๋ฅผ ๊ฒช๊ฒ ๋๋ค. ์ ๊ฒฝ์ด๋ ์ฅ์ ๊ฐ ์๋ ๋
ธ์ธ ์ธ๊ตฌ๊น์ง ๊ณ ๋ คํ๋ฉด ์ ๊ฒฝ์ด๋ ์ฅ์ ๊ฐ ์๋ ์ธ๊ตฌ์ ์๋ ํจ์ฌ ๋ ๋ง๋ค๊ณ ํ๋จ๋๋ค. ์ด๋ฌํ ๊ทผ์ ๊ฒฝ์ด๋ ์ฅ์ ๋ ํ์์ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋
๋ฆฝ์ฑ์ ์ ํํ๋๋ฐ, ๊ทธ ์ด์ ๋ ์์ง์ ์ด๋ ์ ์ด ๊ฐ์์ ์์น ์๋ ๋จ๋ฆผ์ผ๋ก ์ธํด ์์ง์ ๋ฏผ์ฒฉ์ฑ์ด ํ์ํ ์ผ์ ์์
์ ์ํํ๋ ๋ฐ ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ์๋นํ ์ด๋ ค์์ด ๋ฐ๋ฅด๊ธฐ ๋๋ฌธ์ด๋ค.
๋๊ตญ๋ ์ด์ง์ฐ ๊ต์ ์ฐ๊ตฌ์ง๊ณผ ๋ฏธ๊ตญ ์กฐ์ง์๊ณต๊ณผ๋ถฤว๊ ์ฌ์ดํ ๊ต์ ์ฐ๊ตฌ์ง์ ์ฌ์ฉ์์ ๊ทผ์ ๋ ์ ํธ๋ฅผ ์ธ๊ณต์ง๋ฅ์ผ๋ก ๋ถ์ํด ์ฌ์ฉ์์ ์์ฒด ์์ง์ ์๋๋ฅผ ๋ฏธ๋ฆฌ ์์ธกํด ์์ฒด ๊ทผ๋ ฅ์ ๋ณด์กฐํ๋ ์ธ๊ณจ๊ฒฉ ๋ก๋ด์ ๊ฐ๋ฐํ๋ค. ๊ทผ์ ๋(Electromyography)๋ ๊ทผ์ก์ ์ ๊ธฐ์ ํ๋์ ์ธก์ ํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ธ๋ฐ, ๊ทผ์ก์ ์์ถ๊ณผ ์ด์ ์ค์ ๋ฐ์ํ๋ ์ ๊ธฐ์ ํ๋์ ๊ธฐ๋กํ๋ค. ๊ณต๋์ฐ๊ตฌ์ง์ ๋ชธ์ ๋ถ์ฐฉํด ๊ทผ์ ๋ ์ ํธ๋ฅผ ์ธก์ ํ ์ ์๋ ๋ฐ์ด์คํจ์น๋ฅผ ์์ฒด ๊ฐ๋ฐํ๊ณ , ์ด ๋ฐ์ด์คํจ์น์์ ์์งํ ์์ฒด ๊ทผ์ ๋ ์ ํธ์ ๋ฅ๋ฌ๋ ๊ธฐ์ ์ ํ์ฉ, ์ฌ์ฉ์๊ฐ ์ด๋ค ์์ฒด ์์ง์์ ํ๊ท 200 – 250 ๋ฐ๋ก ์ด ์์ ์์ธกํ ์ ์๋๋ก ํ๋ค. ํ์
ํ ์ฌ์ฉ์ ์์ฒด ์์ง์ ์๋๋ฅผ ์ ์ ๊ธฐ๋ฐ ์ฐฉ์ฉํ ๋ก๋ด์ ์ด์ฉํด ์์ฒด ์์ง์์ ๋ณด์กฐํ๋ค. ์ฐฉ์ฉํ ๋ก๋ด์ ์
์ง ์์์ ๋์ ๋น๊ต ์, ํ๊ท 5.15 ๋ฐฐ์ ๊ทผ๋ ฅ ๋ณด์กฐ๋ฅผ ํ ์ ์๋ ๊ฒ์ผ๋ก ํ์ธ๋๋ค.
์ด์ง์ฐ ๊ต์๋ “์ด๋ฒ ์ฐ๊ตฌ๋ ์ธ๊ณต ์ง๋ฅ, ๋ฐ์ด์ค ์ ์, ๋ก๋ด์ ํตํฉํ ์ฐ์ํ ์ฌ๋ก”๋ผ๋ฉฐ “์์ผ๋ก ๋์ฑ ๋ ํ๋ฐํ ์ฐ๊ตฌ ํ๋์ ํตํด์ ์ธ๋ฅ์ ํธ์์ฑ์ ์ด๋ฐ์งํ ๊ณํ”์ด๋ผ๋ฉฐ ๊ฐ์ค๋ฅผ ๋ฐํ๋ค.
ํํธ, ์ด๋ฒ ์ฐ๊ตฌ๋ ๊ตญ์ ํ์ ์ง NPJ Flexible Electronics 2024๋
2์ ์จ๋ผ์ธ ๊ฒ์ฌ (DOI: 10.1038/s41528-024-00297-0)๋๋ค. (๋
ผ๋ฌธ๋ช
: Intelligent upper-limb exoskeleton integrated with soft bioelectronics and deep learning for intention-driven augmentation)
[๊ด๋ จ๊ธฐ์ฌ ๋ณด๊ธฐ] ๋๊ตญ๋ ์ด์ง์ฐ ์ฐ๊ตฌํ, ์ฌ์ฉ์ ์๋๋๋ก ์์ง์ด๋ ์ฐฉ์ฉ ๋ก๋ด ๊ฐ๋ฐ