๋ถฤว๊์๋ด
[์์ธ์ต์ปค] AI ๋ก๋ณดํฑ์ค์ Physical AI ์ ๋ฌธ ๊ต์ก์ ๋ชจ์ง (์ ์ฒญ๋ง๊ฐ)
์๋ฎฌ๋ ์ด์ ๋ถํฐ ์ค์ ๋ก๋ด ํ์ต๊น์ง, Physical AI์ AI ๋ก๋ณดํฑ์ค์ ํต์ฌ์ 2์ผ ๋ง์ ์ฒดํว๊ด๋ณด์ธ์.
AI·๋ก๋ด ๋ถ์ผ์ ๊ด์ฌ์ ์์ง๋ง ์ด๋์๋ถํฐ ์์ํด์ผ ํ ์ง ๊ณ ๋ฏผ์ด์๋ค๋ฉด, ์ด๋ฒ ๊ต์ก์ด ๊ฐ์ฅ ์ข์ ์ฒซ๊ฑธ์์ด ๋ ๊ฒ์ ๋๋ค.
โ AI·๋ก๋ด ๋ถ์ผ ์ง๋ก๋ฅผ ๊ณ ๋ฏผํ๊ณ ์๋ ํ์
โ ๊ฐํํ์ต, AI, ๋ก๋ด ์ ์ด๋ฅผ ์ง์ ๊ฒฝํํด๋ณด๊ณ ์ถ์ ํ์
โ Python์ ์กฐ๊ธ ์์ง๋ง ๋ก๋ด ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ์ ์ฒ์์ธ ํ์
โ Physical AI์ ์๋น์ค ๋ก๋ด์ ๋ฏธ๋๊ฐ ๊ถ๊ธํ ํ์
๋จ์ํ ์ด๋ก ๊ต์ก์ด ์๋๋๋ค.
๐น AI๊ฐ ๋ก๋ด์ ํ์ต์ํค๋ ์๋ฆฌ ์ดํด
๐น ๋ก๋ด ์๋ฎฌ๋ ์ด์
(MuJoCo) ์ง์ ์ค์ต
๐น Python์ผ๋ก ๋ก๋ด ์ ์ดํ๊ธฐ
๐น Behavior Cloning(๋ชจ๋ฐฉํ์ต) ์ฒดํ
๐น ๊ฐํํ์ต๊ณผ Reward ์ค๊ณ ์ดํด
๐น ์ต์ Physical AI ๊ธฐ์ ๋ฐ ์๋น์ค ๋ก๋ด ํธ๋ ๋
'AI๊ฐ ์ฌ๋์ฒ๋ผ ๋ฐฐ์ฐ๊ณ ์์ง์ด๋ ๊ณผ์ '์ ์ง์ ์ค์ตํ๋ฉฐ ๊ฒฝํํ ์ ์์ต๋๋ค.

