๋๊ตญ์์
AT์ฌ์ ๋จ, AT์์คํ ์ค๊ณ ํ๋ก์ ํธ ๋ณธ์ ๋ํ ๊ฐ์ต
๋๊ตญ๋ ์์จ์ฌ๋ฌผ(Autonomous Things)์ฌ์ ๋จ(๋จ์ฅ ์กฐ๊ฒฝ์, ์ดํ AT์ฌ์ ๋จ)์ ์ง๋ 15์ผ(์) ๋๊ตญ๋ ์ค์๋ัซ๊ดถฤ 4์ธต TRANS4MER Valley์์ AT์์คํ ์ค๊ณ ํ๋ก์ ํธ ๋ณธ์ ๋ํ๋ฅผ ์ด์๋ค.
AT์ฌ์ ๋จ์ ํ๊ธฐ๋ง๋ค ์์จ์ฌ๋ฌผ ๊ฒฝ์ง๋ํ๋ฅผ ๊ฐ์ต, ์์จ์ฌ๋ฌผ์ ๋ํ ํ์๋ค์ ์ดํด๋ฅผ ๋๊ณ ์ฃผ์ด์ง ์ฃผ์ ์ ๋ง์ถฐ ์์ ์ ์์ด๋์ด์ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์ ํํํ ์ ์๋ ๊ธฐํ๋ฅผ ์ ๊ณตํ๊ณ ์๋ค. 2021๋ 2ํ๊ธฐ ์ฃผ์ ๋ <Smart Move!>๋ก, ์์จ์ฌ๋ฌผ ๊ธฐํ์์ ์ ์๊น์ง ์ ๊ณผ์ ์ ํ์ ์ค์ค๋ก ํด๊ฒฐํ๋๋ก ํ๋ค. ์ด๋ฅผ ์ํด, ํ์๋ค์ ์์ง๋์ด๋ง ์ํํธ์จ์ด๋ก ์์จ์ฌ๋ฌผ์ ์ง์ ์ค๊ณํ๊ณ , Real-time Controller๋ฅผ ๊ธฐ๋ฐ์ผ๋ก ์ผ์ ๋ฐ ์ก์ถ์์ดํฐ์ ๊ฐ์ ๋๋ฐ์ด์ค๋ฅผ ์ด์ฉํด ๊ตฌ์ฑํ๊ณ , 3D ํ๋ฆฐํฐ๋ฅผ ํ์ฉํด ํ๋กํ ํ์ ์ ์ ์ํ๋ค.
ํ ํ๊ธฐ๋์ ํ์๋ค์ ์์ง๋์ด๋ง ์ํํธ์จ์ด, Real-time Controller๋ฅผ ๋ฐฐ์ฐ๊ณ ์ด๋ฅผ ์์ฉํด ์์ ๋ง์ ์์จ์ฌ๋ฌผ์ ๊ธฐํํ๊ณ ์ ์ํ๋ค. ์ด ๊ณผ์ ์์ ์์จ์ฌ๋ฌผ ์ค๊ณ๋ฅ๋ ฅ๊ณผ ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ๋ฐ ์ธ๊ณต์ง๋ฅ ๊ธฐ์ ์ ํ์ฉํ๋ฉฐ 3D ํ๋ฆฐํฐ๋ฅผ ์ด์ฉํด ์ค์ ์๋ํ๋ ์์จ์ฌ๋ฌผ์ ๋ง๋ค์๋ค. ์งํ ๊ณผ์ ์ค ์๊ธฐ์น ๋ชปํ ๋ฌธ์ ์ ๋ํด์๋ ์ง๋๊ต์์ธ ๊ณ ๋ดํ ๊ธฐ๊ณ๋ก๋ด์๋์ง๊ณตํ๊ณผ ๊ต์์ ๋์์ ๋ฐ์ ์๋ก์ด ๊ธฐ์ ๋๋ ์๊ณ ๋ฆฌ์ฆ์ ํ์ฉํด ๋ฌธ์ ๋ฅผ ํด๊ฒฐํ๋ค.
์ง๋ 9์๋ถํฐ ์งํ๋ ์ด๋ฒ ๊ฒฝ์ง๋ํ์๋ 10๊ฐ ํ์ด ์ฐธ๊ฐํด ๊ฒฝํฉ์ ๋ฒ์๋ค. ํ์๋ค์ ์์ ์ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฌผ์ ์ง์ ๊ตฌ๋์ํค๋ฉฐ ๋ฐํํ๋ค. ์ฌ์ฌ๋ โฒ์์คํ ๊ตฌ๋์ ์ ํฉ์ฑ โฒํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ ์ ์ ์ฑ โฒ์์คํ ์ธ๊ด ๋ฐ ๊ธฐ๋ฅ โฒ์์คํ ์์จ์ฑ ๋ฑ 6๊ฐ ํญ๋ชฉ์ ํ๊ฐ๋ฅผ ํตํด ์ฐ์ด์ ๊ฐ๋ ธ๋ค.
์ด 4๊ฐ ํ์ด ์์์ ์๊ด์ ์์๋ค. ์ต์ฐ์์์ ใํ๋ ๋ค์ด๋๋ฏน์คใ๊ฐ ์ฐจ์งํ๋ค. ใํ๋ ๋ค์ด๋๋ฏน์คใ๋ ์ค์ค๋ก ์ฅ์ ๋ฌผ์ ํํผํ๊ณ , ๋ก๋ด์ ์ฒด๋ ฅ์ ๋ฐ๋ผ ์ฌ๋์ด ํฌ์ผ๋ณผ๋ก ์ก์ ์ ์๋ โPet-botโ์ ๊ตฌํํ๋ค. ์ฅ์ ๋ฌผ์ ๋ํด ํ์งํ๊ณ ๋ณด๋ค ์ ๋ฐํ ์ฅ์ ๋ฌผ ํํผ๋ฅผ ์ํด LiDAR๋ฅผ ์กฐ๊ฑด์ ๋ฐ๋ผ ์ด์ํ๋ ์ธก๋ฉด์์ ๋์ ์ ์๋ฅผ ๋ฐ์๋ค. ์ฐ์์์ ใํค์คํค์ฝค๋นใ๊ฐ ๋ฐ์๋ค. ๊ณต์ ๊ถค์ ์ ์์ธกํ๊ณ ์์์ ์ธ์ํด ๊ตฌ๋ถํ๋ โ๊ณต๋์ค๋ฆฌ๊ฐโ๋ฅผ ๊ตฌํํ๋ค. ์ฅ๋ ค์์ ใํผ์นด์ใ์ ใ๋ฒ ํใ์๊ฒ ๋์๊ฐ๋ค. ใํผ์นด์ใ๋ ์๊ณผ ์๊ฐ๋ฝ์ ์์ง์์ ์ธ์ํด ์๋ํ๋ ๋ก๋ดํ โ์ฝ๋ผ๋ฆฌ ์์ ์จโ๋ฅผ, ใ๋ฒ ํใ๋ ์ด์ํ ์ผ์๋ฅผ ํตํด ์ฅ์ ๋ฌผ์ ์ธ์ํ๋ โ์์จ์ฃผํ ์๋์ฐจโ๋ฅผ ๋ง๋ค์๋ค.
โPet-botโ๊ณผ โ์ฝ๋ผ๋ฆฌ ์์ ์จโ๋ ๋ ์ฐฝ์ ์ธ ์์ด๋์ด ๋ฐ ์ฌ๋๊ณผ ์ํธ์์ฉํด ๋์ํ๋ ๋ฐ์ํ ๋ก๋ด์ด๋ผ๋ ์ ์์ ๋๊ธธ์ ๋์๋ค. ๊ณต์ ์์์ ๋ฐ๋ผ ์ ํ์ ์ผ๋ก ๋ฐ์ํ๋ โ๊ณต๋์ค๋ฆฌ๊ฐโ์ ์์ด๋์ด๋ ์กฐ๊ธ ๋ ๋ฐ์ ์ํค๋ฉด ์ธ๊ฐ๊ณผ ๋ก๋ด์ด ํจ๊ป ์ถ๊ตฌ์ ๊ฐ์ ๊ฒ์์ ํ ์ ์๋ค๋ ์ ์์ ์ ์ ํจ๊ณผ ๊ธฐ๋๊ฐ์ ๊ฐ๊ฒ ํ๋ค.
ํํธ, AT์ฌ์ ๋จ์ ๊ต์กํ๊ฒฝํ์ ์ฌ์ ์ ํตํด ๋์๊ด 4์ธต์ ๊ตฌ์ถ๋ TRANS4MER Valley์์ ๋งค ํ๊ธฐ ๊ฒฝ์ง๋ํ๋ฅผ ๊ฐ์ตํ๊ณ ์๋ค. TRANS4MER Valley๋ โฒ์์จ์ฃผํ์ ์ํ Driving Robot Studio โฒํ๋ ๋ก๋ด์ ์๊ฒฉ ๋๋ ์ง์ ์ค์ตํ ์ ์๋ Picking Robot Studio โฒํ๋กํ ํ์ ์ ์์ ์ํ 3D ํ๋ฆฐํฐ โฒ์ ์๋ ๋ฌธ์ ๋ฅผ ๊ธฐ๋ฐ์ผ๋ก ์ง์์ ์์ฑํด ๋๊ฐ๋ T-PBL์ค โฒ์ค์ ํ๋ก๋ฅผ ์ค๊ณํ๊ณ ๋ถํ์ ์กฐ๋ฆฝํ๋ฉฐ ํ ํ๋ก์ ํธ๋ฅผ ํ ์ ์๋ T-๋ฉ์ด์ปค ์ค์ต์ค ๋ฑ ์์จ์ฌ๋ฌผ ํ์ต์ ํ์์ ์ธ ๊ณต๊ฐ์ ๊ฐ์ถ๊ณ ์๋ค. AT์ฌ์ ๋จ ํํ์ด์ง(at.dongguk.edu)์์ ์ ์ฒญํ๋ฉด ๋ชจ๋ ์์ค์ ์ด์ฉํ ์ ์๋ค.
์กฐ๊ฒฝ์ AT์ฌ์ ๋จ์ฅ์ โ์ฝ๋ก๋19๋ก ์ธํด ํ์๋ค์ด TRANS4MER Valley๋ฅผ ๋ง์๊ป ํ์ฉํ์ง ๋ชปํ๋ ๊ฒ์ด ์์ฝ์ง๋ง, ๊ฒฝ์ง๋ํ๋ฅผ ํตํด ํ์๋ค์ด ํ์ํฌ๋ฅผ ๋ฐํ์ผ๋ก ๋จธ๋ฆฌ๋ฅผ ๋ง๋๊ณ ๋ฌธ์ ๋ฅผ ํด๊ฒฐํ๋ ๋ชจ์ต์ด ๋๊ตญ๋์ ๋ฏธ๋๊ฐ ์๋๊ฐ ์๊ฐํ๋คโ๋ฉฐ โ๋งค๋ ์ด๋ฐ ๊ฒฝ์ง๋ํ๋ฅผ ํตํด ํ์๋ค์ ์ฐฝ์๋ ฅ์ ํ์ถํ๊ณ 4์ฐจ ์ฐ์ ํ๋ช ๊ธฐ์ ๊ณผ ์ฐ๊ฒฐํ๋ค๋ฉด ๋ถฤว๊์ ์ตํฉ๊ต์ก๊ณผ ๊ธฐ์ ์ด ์ํ๋ ์ธ์ฌ์์ฑ์ ๋ํ ๊ณต๊ฐ๋๋ฅผ ํ์ฑํ ์ ์๋ ํต๋ก๊ฐ ๋ ๊ฒโ์ด๋ผ๊ณ ์๊ฐ์ ์ ํ๋ค.