๋๊ตญ์์
๋๊ตญ๋ ์ฐฝ์ ๋ณด์ก์ผํฐ ๊ธฐ์ ์จ๋๋ ์ค, ์ค์ธ ์ด๋๋ก๋ด์ฉ ์ด์ ๋ฐ ์์ฑํญ๋ฒ ์ฅ์น ๊ณต๊ธ ๊ฐ์


๋๊ตญ๋ถฤว๊๊ต ์ฐฝ์
๊ธฐ์ ์ ์ฐฝ์
๋ณด์ก์ผํฐ ์
์ฃผ๊ธฐ์
์ธ ์จ๋๋ ์ค(SYNEREX, ๋ํ์ด์ฌ ๋ฐ์ฌ๋)๊ฐ ์ค์ธ ์ด๋๋ก๋ด์ ์ ํฉํ MBC RTK GPS ๊ธฐ๋ฐ ์ด์ ๋ฐ ์์ฑ ํญ๋ฒ ์ฅ์น(๋ชจ๋ธ๋ช
: SMC-2000 Robotics Kit)๋ฅผ ์ถ์ํ๋ค๊ณ ๋ฐํ๋ค.
2023๋
11์์ ์ํ๋๋ ์ง๋ฅํ๋ก๋ด๋ฒ ๊ฐ์ ์ ์ํ์ผ๋ก ์ค์ธ ์ด๋๋ก๋ด์ ์ธ๋ ํตํ์ด ๊ฐ๋ฅํด์ง ์ํฉ์์ ์จ๋๋ ์ค์ SMC-2000 Robotics Kit์ ์ค์ธ ์ด๋๋ก๋ด์ ์ ๋ฐํ ์์น ์ถ์ข
๋ฐ ๊ฒฝ๋ก์ค์ ์ CM๊ธ ๋จ์๋ก ๊ตฌํ ๊ฐ๋ฅํ๊ฒ ํจ์ผ๋ก์จ ์์ ์ดํ์ ๋ง์ ๋์์ ์ค ์ ์์ ๊ฒ์ผ๋ก ๊ธฐ๋๋๊ณ ์๋ค.
๋ํ, ์ ํ์ ํฌ๊ธฐ ๋ฐ ๋ฌด๊ฒ๊ฐ ์ธ๊ณ ์ต๊ณ ์์ค์ด๋ฉฐ LTE ๋ชจ๋ ์ผ์ฒดํ์ผ๋ก์จ ์ธํฐ๋ท ๊ณต์ ๊ธฐ๋ฅ์ ํฌํจํ์ฌ ๋์ฑ ๋ถํผ๋ฅผ ์ค์ผ ์ ์์ด ๋ก๋ด ํ์ฌ์ ์ ํฉํ๋ค. ๊ทธ ์ธ์, Linux, Window, ROS, ROS2๋ฑ ๋ค์ํ OS๋ฅผ ์ง์ํ์ฌ ํ๋ซํผ์ ๊ตฌ์ ๋ฐ์ง ์๊ณ ๊ฐ๋จํ๊ฒ ์ค์น ์ด์์ด ๊ฐ๋ฅํ๋ค.
๋ก๋ด์ ์ผ๋ฐ์ ์ผ๋ก ๋ฐฉํฅ์ ๊ด์ฑํญ๋ฒ์ฅ์น(IMU:Inertial Measurement Unit)์ ์์กดํ๋ ์จ๋๋ ์ค์ SMC-2000/SMC+๋ ๋์ผ์ํ
๋๋ฅผ ์ง์ํ์ฌ ๊ฐ๋(ํค๋ฉ)๊ฐ์ผ๋ก ์งํ๋ฐฉํฅ์ ์ค์๊ฐ์ผ๋ก ํ์ธ ๊ฐ๋ฅํ์ฌ ์๊ธฐ์ฅ ์ค๋ฅ์๋ ์์ ๋กญ๋ค.
2018๋
3์ ๋๊ตญ๋ ์ฐฝ์
๋ณด์ก์ผํฐ์ ์
์ฃผํ ์จ๋๋ ์ค๋ ๋ถ์ผ๋ณ ๋ง์ถคํ ์ญ๋๊ฐํ ๊ต์ก, ๋ฉํ ๋ง, ์ปจ์คํ
๋ฑ ๋ค์ํ ์ฐฝ์
์ง์ ํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์ํํด์์ผ๋ฉฐ, ๊ตญ๋ด ์ฃผ์ ๋๊ธฐ์
๋ฐ ์์จ์ฃผํ, ๋๊ธฐ๊ณ, ๋๋ก ์คํํธ์
์ ํฌํจํ์ฌ ๋์ ๊ณ ๊ฐ ์ฝ 200์ฌ๊ฐ ์ด์ ๊ณ ๊ฐ์ฌ์ ์ด์ ๋ฐ ์์ฑํญ๋ฒ ์ฅ์น๋ฅผ ๊ณต๊ธํ๊ณ ์๋ค.
ํนํ, ์ค์๋ฒค์ฒ๊ธฐ์
๋ถ ํ์ค(TIPS) ์ ์ , ํ๊ตญ๊ณผํ๊ธฐ์ ์ง์ฃผ Seed ํฌ์ ์ ์น, ํญ๊ณต์์ ๊ธฐ์ ์ ์ฃผ๊ด 2022๋
๋๋ก ๊ท์ ์๋๋ฐ์ค ์ฌ์
์๋ก ์ ์ ๋์ด ๊ฐ๋ฐ ์๋ฃํ ๋๋ก ์ ์ฉ ์์ฑํญ๋ฒ์ฅ์น๋ฅผ ์ฑ๊ณต์ ์ผ๋ก ๊ตญ๋ด ์์ฅ์ ๊ณต๊ธํ์ฌ ๋๋ก ์์ฉํ ๋ฐ ์ด์ ๋ฐ ์์ฑํญ๋ฒ์ฅ์น ๊ตญ์ฐํ์ ๊ธฐ์ฌํ๊ณ ์๋ ๋ฆฌ๋ฉ ์คํํธ์
๊ธฐ์
์ด๋ค.
์จ๋๋ ์ค ๋ฐ์ฌ๋ ๋ํ๋ “๋๊ตญ๋ ์ฐฝ์
๋ณด์ก์ผํฐ์ ์ง์์ ์ธ ๊ฒฝ์, ์ฌ์
ํ ์ง์ ๋ฑ์ ํตํด ์ด๋ฒ ์ด์ ๋ฐ ์์ฑํญ๋ฒ ์ฅ์น ๊ฐ๋ฐ์ ๋ง์ ๋์์ด ๋์๋ค. ‘๋ก๋ด·๋๋ก ์ ์ ํด์ง ๊ฒฝ๋ก์ ๋ฐ๋ผ cm๋จ์ ์ ๋ฐ ํธ๋ํน ๊ด์ ๋ฅผ ํ์ฌ ์ด๋ ์ค์ธ ๋ชจ๋น๋ฆฌํฐ๋ก๋ถํฐ ์๋ฏผ๋ค์ด ์์ ํ์ง ์ค์๊ฐ ์ํฉํ์
์ด ํ์ํ๊ณ , ์์ ๋ฌธ์ ๋ ์์ค๋ฌธ์ ๋ฑ์ด ๋ฐ์ํ์์ ๊ฒฝ์ฐ ์ ํํ ์์น๋ฅผ ์ฆ์ ํ์ธํจ์ผ๋ก์จ ๋น ๋ฅธ ์กฐ์น๊ฐ ์์ผ๋ก ๋ฐ๋์ ํ์ํ๋ค”๋ฉฐ ๊ธ๋ฒ ์ฅ์น ๋ณธ๊ฒฉ ๊ณต๊ธ์ ๋ฐํ์ผ๋ก ์ง์์ ์ธ ์ฐ๊ตฌ ๊ฐ๋ฐ์ ํตํด ์ธ๊ณ์์ฅ์์๋ ์ธ์ ๋ฐ๋ ๊ธฐ์
์ด ๋๊ฒ ๋ค“๊ณ ๋ฐํ๋ค.